[현장실습 2주차] Lukas-Kanade Optical Flow

Optical flow란 프레임 장면에서 객체가 어떻게 움직이고 있는지 추적하는 것으로 루카스-카네데 방법

한프레임의 각 픽셀 윈도우를 설정하고 다음 프레임에서 이 윈도우와 가장 잘 일치하는 곳을 찾는다.

작은 지역 윈도우를 사용하기 때문에 이 윈도우보다 큰 움직임이 발생하였을 경우 움직임을 계산하지 못하는 단점이 있다.

  ☞ 이러한 문제점을 해결하기 위해 피라미드를 이용한다.

피라미드LK 알고리즘은 원본영상으로부터 영상 피라미드를 구성, 상위계층에서 하위계층으로 추적 => 커다란 움직임도 찾아낸다.

옵티컬 플로우 - 피라미드 루카스-카나데(객체추적) 링크